$$\frac{\theta^2}{2\pi l^2} \sqrt{\frac{EI}{\rho}}$$
其中 $l$ 是梁的长度, $E$ 是杨氏模量, $I$ 是梁绕其中性轴的转动惯量, $\rho$ 是它的密度,且 $\theta$ 满足方程
$$\tan \theta = \tanh \theta$$
我们可以通过作图求出满足上述方程的 $\theta$ 的近似值,如图 7.26 所示。从图中可以清楚地看到,根恰好出现在点 $\theta = 0$ , $\frac{5}{4}\pi$ , $\frac{9}{4}\pi$ , $\frac{13}{4}\pi$ , .... 之前。使用计算器,我们可以比较 $\tan\theta$ 和的值 $\tanh\theta$ , 得到图 7.27 的表格,由此得到靠近 $\theta = \frac{5}{4}\pi$ 的根的估计值 $3.925 \pm 0.005$ 。
如果我们需要比这更精确的答案,可以采用更细的子表划分。在某些问题中,这可能非常繁琐且耗时。更好的策略是使用区间减半或二分法。我们知道根位于 $\theta_1 = 3.92$ 和 $\theta_2 = 3.93$ 之间。我们计算出该区间中点处函数的值,即 $\theta_3 = 3.925$ ,然后判断根是位于 $\theta_1$ 和 $\theta_3$ 之间,还是位于 $\theta_3$ 和 $\theta_2$ 之间。然后在包含根的子区间上重复这一过程,如此继续,直到获得足够的精度为止。
该过程以表格形式列于图 7.28 中。注意在每一步中对根所在区间端点的重新命名,使得所考察的区间始终记为 $[\theta_1, \theta_2]$ 。经过五次迭代后我们得到 $\theta = 3.92672 \pm (0.005/2^5)$ 。
二分法的一种改进是试位法(也称为 regula falsi)。为了求解方程 $f(x) = 0$ ,给定 $x_1$ 和 $x_2$ 满足 $f(x_1) > 0$ 和 $f(x_2) < 0$ 和 $f(x)$ 在 $(x_1, x_2)$ 上连续,二分法取点

| u | tan u | tanh u |
|---|---|---|
| 3.90 | 0.9474 | 0.9992 |
| 3.91 | 0.9666 | 0.9992 |
| 3.92 | 0.9861 | 0.9992 |
| 3.93 | 1.0060 | 0.9992 |
图 7.27 数值表。
图 7.26 方程的根 $\tan\theta = \tanh\theta$ .
| $\theta_1$ | $f(\theta_1)$ | $\theta_2$ | $f(\theta_2)$ | $\theta_m$ | $f(\theta_m)$ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3.92 | −0.013 098 | 3.93 | 0.006 808 | 3.925 | −0.003 195 |
| 3.925 | −0.003 195 | 3.93 | 0.006 808 | 3.927 5 | 0.001 794 |
| 3.925 | −0.003 195 | 3.927 5 | 0.001 794 | 3.926 25 | −0.000 703 |
| 3.926 25 | −0.000 703 | 3.927 5 | 0.001 794 | 3.926 875 | 0.000 545 |
| 3.926 25 | −0.000 703 | 3.926 875 | 0.000 545 | 3.926 562 5 | −0.000 079 |
图 7.28
求解
$\tan \theta - \tanh \theta = 0$
用二分
法。