是必要的。如果函数 $f(t)$ 包含一个参数,那么必须在开头将其声明为一个符号项。例如,命令
syms s t
laplace(sin(a*t))
返回
ans = a/(s^2 + a^2)
作为以下函数的拉普拉斯变换 $\sin(at)$ 。要以类似排版数学的形式表达它,请输入命令 pretty(ans)。
11.2.3 拉普拉斯变换的存在性
显然,根据定义 (11.2),函数的拉普拉斯变换 $f(t)$ 存在当且仅当定义中的反常积分至少对某些 $s$ 的值收敛。上一节的例子表明,这与函数的有界性有关,变换积分中的因子 $e^{-st}$ 起到了收敛因子的作用,即允许的 $\text{Re}(s)$ 值是使积分收敛的那些值。为了能够对 $f(t)$ 陈述其存在性的充分条件 $\mathcal{L}{f(t)}$ , 我们首先介绍指数阶函数的定义。
定义 11.1
一个函数 $f(t)$ 被称为当 $t \rightarrow \infty$ 时具有指数阶, $\sigma$ 如果存在一个实数 $M$ 和正常数 $T$ 与
$$|f(t)| < Me^{\sigma t}$$
使得 $t > T$ 对所有 $f(t)$ 成立。
这个定义告诉我们,一个函数 $Me^{\sigma't}$ . 幸运的是,大多数具有实际意义的函数都满足这一要求,因此具有指数阶。然而,也存在不具有指数阶的函数,例如 $e^{t^2}$ ,因为它比 $Me^{\sigma't}$ 增长得更快,无论 $t \rightarrow \infty$ 和 $M$ 取何值。
例 11.5 函数 $\sigma$ 具有指数阶,其中 $f(t) = e^{3t}$ 。
例 11.6 证明函数 $\sigma \geq 3$ ) 具有指数阶。
解 由于 $f(t) = t^3$ ( $t \geq 0$ (见图 9.6),因此对于任意
$$e^{\alpha t} = 1 + \alpha t + \frac{1}{2}\alpha^2 t^2 + \frac{1}{6}\alpha^3 t^3 + \dots$$
$\alpha > 0$
$$t^3 < \frac{6}{\alpha^3} e^{\alpha t}$$