定理 11.1 拉普拉斯变换的存在性
如果因果函数 $f(t)$ 在 $[0, \infty]$ 上分段连续,且为指数阶,收敛横坐标为 $\sigma_c$ ,则其拉普拉斯变换存在,收敛域为 $\text{Re}(s) > \sigma_c$ 平面上的 $s$ ;即
$$\mathcal{L}{f(t)} = F(s) = \int_0^\infty e^{-st}f(t)dt, \quad \text{Re}(s) > \sigma_c$$
定理结束
本定理的条件是保证函数拉普拉斯变换存在的充分条件。然而,这些条件并不构成该变换存在的必要条件,因此不能得出若条件不满足则变换不存在的结论。事实上,这些条件比必要的更为严格,因为存在具有无穷间断点但仍拥有拉普拉斯变换的函数。
11.2.4 拉普拉斯变换的性质
在本节中,我们考虑拉普拉斯变换的一些性质,这些性质将使我们能够求出更多的变换对 ${f(t), F(s)}$ 而不必直接用定义进行计算。在后续章节中,当需要时将进一步介绍其他性质。
性质 11.1:线性性质
拉普拉斯变换的一个基本性质是其线性性,可表述如下:
若 $f(t)$ 和 $g(t)$ 是具有拉普拉斯变换的函数,且若 $\alpha$ 和 $\beta$ 为任意常数,则
$$\mathcal{L}{\alpha f(t) + \beta g(t)} = \alpha \mathcal{L}{f(t)} + \beta \mathcal{L}{g(t)}$$
作为该性质的一个推论,我们称拉普拉斯变换算子 $\mathcal{L}$ 是一个线性算子。该性质的证明由定义 (11.2) 很容易得出,因为
$$\begin{aligned}\mathcal{L}{\alpha f(t) + \beta g(t)} &= \int_0^\infty [\alpha f(t) + \beta g(t)] e^{-st} dt \ &= \int_0^\infty \alpha f(t) e^{-st} dt + \int_0^\infty \beta g(t) e^{-st} dt \ &= \alpha \int_0^\infty f(t) e^{-st} dt + \beta \int_0^\infty g(t) e^{-st} dt \ &= \alpha \mathcal{L}{f(t)} + \beta \mathcal{L}{g(t)}\end{aligned}$$