例 13.2 如果实验是抛一枚均匀硬币两次,那么样本空间可以表示为集合 ${\text{HH, HT, TH, TT}}$ 。事件“两次抛掷结果相同”由集合 ${\text{HH, TT}}$ 表示。如果实际结果是 TT,那么事件“两次抛掷结果相同”就发生了,因为 $\text{TT} \in {\text{HH, TT}}$ 。
样本空间 $S$ 因此包含所有可能发生的情况,可以是离散的或连续的。如果可能的结果可以写成一个列表,则它是离散的:例如,某人的生日 $S = {1 \text{ January}, 2 \text{ January}, \dots, 31 \text{ December}}$ 。这个列表不必是有限的。当实验涉及对某个连续变量的测量(例如人的身高或电路中的电压)时,就会出现连续样本空间。此时使用圆括号(而非花括号)表示开区间,例如 $S = (0, 10)$ ,用方括号表示闭区间(见第 1.2.6 节)。当然,实践中我们只能以有限的精度进行测量,所以可能的值本可以被列出来,但这只是一个相当随意的技术性限制。
事件是我们通常所观察到的。知道实际结果并不总是必要的——对于连续观测来说这也是不可能的。如果你想给某人寄一张生日贺卡,那么只需知道他们的生日在“六月底左右”就足够了。事件的范围从 $S$ 本身(必然事件)到空集 $\emptyset$ (不可能事件)。大多数有趣的事件介于两者之间:既非必然也非不可能,但有一定的机会包含实际结果。
集合论的通常运算(第 6.2 节)适用于事件。如果 $A$ 且 $B$ 则下列事件也是事件:
- (a) 并: $A \cup B$ 对应于“A 或 B 发生”;
- (b) 交: $A \cap B$ 对应于“A 和 B 都发生”;
- (c) 补: $S - A$ 对应于“不- $A$ 发生”。
补集 $A$ 也写作 $\bar{A}$ 。
在这种语言下,可以描述两个事件中至少有一个发生(并)、两个事件都发生(交)、或某事件不发生(补)的情形。由于我们的日常经验大多是以这种方式构建的,这应当是相当自然的理论起点。
13.3.3 概率公理
下一步是为每个事件关联一个实数 $P(A)$ ,称为该事件的概率。(严格来说,无法为连续样本空间的任意子集指派概率,但有一些方法可以绕过这一限制,这里我们将忽略这一技术上的局限。)这些数必须满足 13.3.1 节所讨论的解释所提示的规则。以下三条规则被称为概率公理,它们为整个理论奠定了基础: $A \subseteq S$ (1) 必然事件
- 的概率为一: $S$ (2) 所有概率均为非负: $P(S) = 1$ .
- (3) 加法规则:若 $P(A) \geq 0$ .
- 和 $A$ 是不相交的事件(即 $B$ ),则 $A \cap B = \emptyset$
$$P(A \cup B) = P(A) + P(B)$$